师资队伍

硕士生导师 学院首页 > 师资队伍 > 硕士生导师 > 正文
张国腾

作者:   时间:2021-12-31   点击数:

姓名:

张国腾

性别:

民族:

汉族

出生年月:

198910

学历:

博士

职称:

副研究员

导师信息:

硕士生导师

党派:

中国共产党

学科:

控制科学与工程

邮箱:

[email protected]

研究方向:

智能机器人

所在院系:

190bp踢球者手机版

通信地址:

济南市经十路17923号190bp踢球者千佛山校区

教育经历

2007.09- 2011.06 190bp踢球者 190bp踢球者比分 工学学士

2011.09- 2016.06 190bp踢球者 190bp踢球者比分 工学博士

工作经历

2016.12–2019.03 日本 立命馆大学 Senior Researcher

2019.04–2021.08 190bp踢球者 190bp踢球者比分 特别资助类博士后

2021.08.-至今   190bp踢球者 190bp踢球者比分 副研究员

学术兼职

lRegistration Co-Chair, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)

lTechnical Committee Chair, The 12th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2022)

lSession Chair, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)

lAssociate Editor, 2017-2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017-2020)

lRegister Chair, 2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2019)

lAssociate Editor, 2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2019)

主持科研项目

国家自然科学基金青年科学基金项目:面向野外环境的四足机器人足地界面感知与高能效运动控制研究,编号62003190。起止年月2021.1. - 2023.12.,经费24万元,项目负责人,在研。

山东省自然科学基金青年基金项目:四足机器人高速运动中的躯干位姿控制,编号ZR201911040226。起止年月2021.1. - 2023.12.,经费15万元,项目负责人,在研。

中国博士后科学基金第13批特别资助(站中)项目:腿足式机器人非抓取式移动作业中的交互感知与运动控制研究,编号2020T130369。起止年月2020.7. - 2022.3.,经费18万元,项目负责人,已结题

第66批中国博士后科学基金面上资助项目:腿足式机器人非抓取式移动作业建模与控制,编号2019M662359。起止年月2019.12. - 2021.3.,经费8万元,项目负责人,已结题

装备预先研究项目课题:爬行*****技术研究,编号*****。起止年月2019.08. - 2020.12.,课题经费75.6万元,课题负责人,已结题。

代表性论文

[1]Guoteng Zhang, Shugen Ma, Yayi Shen, Yibin Li. A Motion Planning Approach for Nonprehensile Manipulation and Locomotion Tasks of a Legged Robot. IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36(3), 855-874.

[2]Guoteng Zhang, Zhenyu Jiang, Yueyang Li, Hui Chai, Yibin Li. Active Compliance Control of the Hydraulic Actuated Leg Prototype. Assembly Automation, 2017, 37(3), 356-368.

[3]Guoteng Zhang, Hui Chai, Xuewen Rong, Yibin Li, Bin Li. Torso Motion Control and Toe Trajectory Generation of a Trotting Quadruped Robot based on Virtual Model Control. Advanced Robotics, 2016, 30(4): 284-297.

[4]Guoteng Zhang, Jinchang Liu, Xuewen Rong, Yibin Li, Hui Chai, Bin Li, Hui Zhang, Shuaishuai Zhang. Design of Trotting Controller for the Position-controlled Quadruped Robot. High Technology Letters, 2016, 22(3): 321-333.

[5]张国腾,荣学文,李贻斌,柴汇,李彬。基于虚拟模型的四足机器人Trot步态控制方法, 机器人, 2016, 38(1): 64-74.

[6]Guoteng Zhang, Yibin Li, Shugen Ma. Trotting and Pacing Locomotion of a Position-Controlled Quadruped Robot. In: Proceedings of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), pp. 7433-7440, Prague, Czech Republic, 2021.

[7]Guoteng Zhang, Shugen Ma, Yibin Li. Contact Force Estimation and Regulation of a Position-controlled Floating Base System without Joint Torque Information. In: Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), pp. 3967-3974, Las Vegas, USA, 2020.

[8]Guoteng Zhang, Shugen Ma, Felix Liang, Yibin Li. Quadruped Locomotion Control Based on Two Bipeds Jointly Carrying Model. In: Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 1732-1738, Madrid, Spain, 2018.

[9]Guoteng Zhang, Shugen Ma, Yibin Li. Nonprehensile Pushing Manipulation Strategies for a Multi-limb Robot. In: Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 6634-6639, Madrid, Spain, 2018.

[10]Guoteng Zhang, Shugen Ma, Yibin Li. Dynamic Modelling and Motion Planning for the Nonprehensile Manipulation and Locomotion Tasks of the Quadruped Robot. In: Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 8013-8018, Madrid, Spain, 2018.

授权发明专利

[1]汽油机驱动腿足式机器人液压系统用控制系统及控制方法。专利号:ZL201310264575.X

[2]一种四足机器人遥控系统及其遥控方法。专利号:ZL 201310269673.2

[3]一种分布式液压四足机器人控制系统及控制方法。专利号:ZL 201310264334.5

[4]具有缓冲和过载保护功能的高度集成液压伺服油缸。专利号:ZL 201410537911.8

[5]基于关节速度规划的四足机器人对角步态运动控制方法。专利号:ZL202011299900.2

[6]一种穿戴式跖趾关节步行助力装置。专利号:ZL 202010574317.1

[7]一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人。专利号:ZL 202010547267.8

[8]一种带弹簧储能的连杆式机械腿及机器人。专利号:ZL 202010211375.8

[9]一种电机驱动两自由度机器人关节总成。专利号:ZL 202010186138.0

[10]一种可变构型的四足机器人运动控制方法及系统。专利号:ZL 202011302850.9



上一条:刘国良

下一条:陈填锐

©190bp踢球者比分-190bp踢球者手机版
山东省济南市经十路17923号 邮编250061

190bp踢球者比分-190bp踢球者手机版-首頁!